Písomne sa obec prvýkrát spomína v r. 1269 pod názvom Wruz.
Duchovným stánkom Pohronského Ruskova je rímskokatolícky kostol. Pôvodný bol zničený, súčasný postavený v r. 1953 – 1962. Zvyšky pôvodného zvona sa stali súčasťou pamätníka obetiam II. Sv. vojny. V obci je zriadená základná a materská škola, zdravotné stredisko, lekáreň, futbalové ihrisko, kultúrny dom, niekoľko reštaurácií a predajní rôzneho charakteru. V minulosti v Pohronskom Ruskove fungoval cukrovar, kockáreň cukru a konzerváreň. V obci sú vybudované priestory pre umiestnenie priemyselného parku, čo by nadviazalo na povojnový rozmach v oblasti poľnohospodárskej a potravinárskej výroby.
