Obec leží v severovýchodnej časti Nízkych Beskýd v doline rieky Udava. Prvá písomná zmienka z roku 1543. Návštevníkov zaujme grécko-katolícky kostol z roku 1792 a pravoslávny klasicistický kostol z r. 1930 v útrobách ktorého sa nachádza krypta vojakov padlých v 1. sv. vojne. Dominantou Osadného je informačná tabuľa vo forme medveďa. Ďalšie turistické zaujímavosti v okolí: Prírodná rezervácia Udava, Národný park Poloniny, Medzinárodný cykloturistický chodník do Poľskej republiky, Lesný náučný chodník Udava a Biescadská úzkokoľajka z Lupkova do Cisny.
